工業(yè)和信息化部近日印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》(以下簡稱《指導(dǎo)意見》)，計劃到2025年，初步建立人形機器人創(chuàng)新體系;2027年，綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。《指導(dǎo)意見》提出以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機器人已有成熟技術(shù)基礎(chǔ)上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)創(chuàng)新體系等領(lǐng)域取得突破。

　　具體來說，一是開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu);二是系統(tǒng)部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù);三是構(gòu)建完善人形機器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系，支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。

　　工業(yè)和信息化部科技司相關(guān)負責(zé)人介紹，《指導(dǎo)意見》將打造整機產(chǎn)品、夯實基礎(chǔ)部組件、推動軟件創(chuàng)新作為主要發(fā)力方向。在整機產(chǎn)品方面，打造基礎(chǔ)版整機，構(gòu)筑人形機器人通用整機平臺，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品，強化人形機器人整機的批量化生產(chǎn)制造能力;在基礎(chǔ)部組件方面，開發(fā)人形機器人專用傳感器、高功率密度執(zhí)行器、專用芯片，以及高能效專用動力組件;在軟件創(chuàng)新方面，構(gòu)建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，開發(fā)面向各類場景的應(yīng)用軟件，建設(shè)完善人形機器人應(yīng)用開發(fā)平臺和工具包。

　　《指導(dǎo)意見》從特種領(lǐng)域、制造業(yè)典型場景、民生及重點行業(yè)三個方向提出意見措施。一是加快人形機器人在特種環(huán)境的應(yīng)用，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，強化復(fù)雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力。二是聚焦汽車等制造業(yè)重點領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景實現(xiàn)深度應(yīng)用。三是拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，滿足生命健康、陪伴護理等高品質(zhì)生活需求，推動人形機器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點行業(yè)應(yīng)用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。(趙竹青)