9月8日，在天津市靜海區(qū)臺頭鎮(zhèn)，國網天津高壓公司特高壓輸電無人機巡檢專責南杰胤在確認風速、濕度滿足要求后，操作搭載著激光雷達的無人機升空，向1000千伏廊河線的一基鐵塔飛去。

8月中旬以來，天津大清河上漲水位逐步消退，但東淀蓄滯洪區(qū)內仍有特高壓鐵塔基礎被水淹沒。為保障特高壓輸電線路及設備安全，國網天津市電力公司運用三維激光點云采集技術評估在運特高壓鐵塔安全情況。

“我們會為每基鐵塔提前規(guī)劃好掃描航線，操作無人機自動完成飛行任務，收集鐵塔數據。”南杰胤介紹。采集、旋轉移動、再采集……20分鐘后，無人機完成了激光雷達點云采集工作。無人機采集的數據上傳后形成了一張由700萬個點集構成的彩色、立體鐵塔三維模型圖，清晰地展現了鐵塔的基礎、結構、塔材及金屬附件。隨后，國網天津電力組織輸電運維、檢修專業(yè)專家根據模型圖展示的鐵塔基礎高度數據評估基礎沉降情況。數據顯示，1000千伏廊河線鐵塔基礎情況良好。

據介紹，在三維模型圖中，不同高度的塔材以不同的顏色呈現。每次掃描后，特高壓鐵塔的各項數據將存入數據庫，方便運維人員與此前的數據開展比對，判斷鐵塔基礎和塔體的動態(tài)變化，確保特高壓輸電線路穩(wěn)定運行。

據了解，三維激光點云技術還能用于采集桿塔傾斜數據。運維人員根據桿塔基礎中心樁位置和頂部中心位置可以計算出桿塔的傾斜度，以此判斷桿塔運行工況。